电梯控制系统硬件主要由轿厢控制面板、厅门信号、PLC、变频器和速度控制系统组成。变频器只完成调速功能，逻辑控制部分由PLC完成。PLC负责处理各种信号之间的逻辑关系，以便将启动和停止信号发送到变频器。同时，变频器还将其工作状态传送给PLC，形成双向接触关系。该系统还配备有旋转编码器和PG卡，与电机同轴连接，完成速度检测和反馈，形成速度闭环和位置闭环。

二手电梯回收对电梯检查中发现的问题未及时整改的，未与签订合同的维修单位进行电梯维修；未设立专（兼）职管理机构和专（兼）职管理人员。或不负责任，管理人员未经培训考核合格持证上岗；电梯出厂、安装、使用登记、检验、维护保养等资料归档管理不到位；电梯轿厢未张贴检验合格标志，按要求提供乘客须知、应急电话及相关规定；车内警铃、电话、无线信号不工作或失灵，人员关闭时救援信息无法有效传递；大部分用户对电梯的维护不到位，维护不到位质量低。

与传送带移动一个平面不同，链圈移动的是一组台阶。自动扶梯有趣的地方是这些台阶的移动方式。链条移动时，台阶一直保持水平。在自动扶梯的顶部和底部，台阶彼此折叠，形成一个平台。这样使上、下自动扶梯比较容易。

自动扶梯系统不像电梯那样能够使人上升几十层楼，但很适用于提供短距离运输。这是因为自动扶梯的高负载率。电梯满员后，必须等它到达指定楼层并返回后其他人才能上电梯。而在自动扶梯上，只要有一个人到达上层，就会为其他人腾出位置。